公元前200多年间，居住在西藏高原雅隆地方的藏族先民、藏族先驱者孜拉嘎玛云丹在回答聂赤赞普疑问时已得出“有毒就有药”的结论。同一时代，杰普赤西已研究出用马宝解治食物中毒之类的病症。

　　公元7世纪中叶，文成公主嫁到吐蕃，带来了《医学大全》等医籍。公元8世纪初，金城公主进藏，带来的《月王药诊》极大地丰富了藏医医疗理论体系和临床经验。公元8世纪30年代起，杰出的古代藏医学家宇妥宁玛·云丹贡布在认真吸收邻近地区民族医疗经验的基础上，研究和总结民间医术，并走访名医，切磋医理，经过几十年的临床实践和理论研究，集当时所能接触到的内外医学之大成，于8世纪未，撰写出古代藏医学中最著名的著作《四部医典》。此外，他还撰写了《实践明灯》、《经验明灯》等30多部藏医学论著。公元12世纪中叶，宇妥萨玛·云丹贡布对修订增补《四部医典》作出过重要贡献。公元17时纪下半叶，第司·桑杰嘉措全面整理、注释、刊印《四部医典》，并著有《四部医典》注释本《蓝琉璃》。1703年，绘制《四部医典》彩色挂图80幅。1916年创办的拉萨藏医星算学院，即“门孜康”，其首任院长钦绕罗布撰写藏医论著、历算书籍20余种。他编写的《配方甘露宝瓶》和《药物配制图表》，对每一种藏药的配方、剂量、标准及药物性能、主治疾病都有详细的说明，至今仍广为使用。按他拟定的配方配制的“三十五味沉香”、“十三味马前子”、“月晶”、“十八味诃子”、“如意宝”等藏成药对治疗血病、白脉病、肾病等都有显著疗效。